Sin embargo, puede decirse que la Ciencia del Kriya Yoga tiene origen en épocas remotas cuando, lejos de lo que pueda pensarse, la vida en la Tierra estaba basada en procesos cósmicos de evolución llevados por los hombres en forma consciente. Ciertamente, el Mahavatar Babaji restituye, el conocimiento eterno del Kriya Yoga en el siglo XIX, a través del Gran Maestro Lahiri Mahasaya, luego de haberlo preservado por milenios, y desde allí comienza su gradual revelación a una Humanidad ahora más dispuesta a realizar su Plan original.